为使伸缩货叉外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。
固定叉板安装在载货台上，中间叉板可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉板再从上中叉板的中点向外延伸！堆垛机自动伸缩托板一般都是根据用户的要求或参数来进行设计生产的，立体仓库堆垛机货叉，每套货叉(伸缩板)的要求不一样，其设计就不一样！负载不一样，其设计结构也稍有不同！自动伸缩托板一般情况下用于移载或叉取比较轻的物品，如：日用品、食用品、五金配件等小型包装箱体！因为其特殊的构造性能和的材料，堆垛机货叉，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离l 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程l1>;取货作业滑轨行程l2，设计时依据行程l1 选择合适的滑轨行程，通过对滑轨---位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。
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